人形机器人在上汽量产线“上岗”

挺能干的“能仔1号” 采访对象供图

本报讯（记者 叶薇）昨天，上汽通用汽车位于上海金桥的“国家级智能工厂”奥特能超级工厂内迎来一位特殊的新员工——“能仔1号”，它将在别克至境E7的电池量产线上承担高精度作业任务。这是上汽集团首个，同时也是中国汽车行业首批真正投入量产线应用的人形机器人案例，标志着上汽智能制造体系从“自动化”向“具身智能化”迈出关键跨越一步。

与当前大多数车企引入人形机器人仍停留在试制线或试验室验证阶段不同，“能仔1号”已正式进入别克至境E7电池量产线，承担电芯抓取、上料等核心工序。在电池包制造环节，传统人工上料存在带电操作风险与技能门槛，传统工业机器人则面临占地大、柔性不足等局限。“能仔1号”具备视觉感知、双臂协同、力控抓取等拟人特性，可自主完成电芯来料识别、抓取路径智能规划，无需依赖固定编程与来料的精确定位。凭借±0.1mm的高精度定位能力，“能仔1号”可在1秒内完成多片电芯的二维、三维混合数据处理，达成约2秒/件的作业效率，以及不足传统自动工位15%的占地面积，全面匹配量产线节拍要求与安全标准。

“能仔1号”由上汽通用与智元机器人联合研发，后者是上汽金控投资的明星企业之一。上汽集团充分发挥上汽金控的产业资本优势，“投其用、用所投”，产业端与投资端紧密联动，深度介入人形机器人的研发与应用。早在2023年，上汽集团就围绕旗下整车企业的生产需求，启动人形机器人产业调研与深度测试；同年，秉持“投早投新”策略，上汽金控前瞻布局人形机器人赛道，与正积极寻求工业场景验证的企业——智元机器人“双向奔赴”。

2024年，在上汽金控牵头下，上汽通用与智元机器人实现首次对接，三方共同完成上百个工位、数十个场景的摸排验证，历经近千次测试与持续优化，选定电芯产线作为首个场景，并最终打通人形机器人技术从研发到量产场景落地的关键链条。

汽车制造业凭借其复杂的工艺场景、严格的精度要求和规模化应用潜力，被公认为人形机器人最佳“练兵场”，车企约70%的技术储备可直接复用于机器人领域。“能仔1号”正式上岗这一阶段性成果，折射出具身智能产业化“投资—研发—场景—迭代”的清晰路径。上汽金控对人形机器人的累计投资已超过8亿元，涵盖机器人本体、具身智能、触觉传感器、行星滚柱丝杠等多个核心领域。在产投联动的推动下，更多“实习生”正排队“转正”，如已投企业银河通用的具身智能机器人也已在上汽延锋推进测试。

与此同时，上汽旗下整车与零部件企业在落地轮式人形机器人的基础上，正同步开展双足人形机器人在生产和物流等环节的应用试点，为适配更复杂地形和生产环境做好技术储备。