让机器人习得“好手艺”练就“真功夫”

在复旦大学工业柔性智能机器人校企联合实验室，缝纫机器人流畅完成模板自适应抓取 本报记者 陶磊 摄

杨浦区湾谷科技园D2栋5楼实验室的浅木工作台上，一支机械臂正经受着薄脆薯片这名特殊的“技术考官”的考验。机械臂的“指腹”以近乎零压的力度贴合薯片边缘并轻轻夹拢（见右图），再平稳抬起，轻巧地越过托盘隔板，最终完好无损地放在另一个托盘上。

既能干精细活 也适配高危作业

人形机器人最终能否实现各种功能需求，不在于它是否会跳舞、打拳，而在于它四肢的功能能否更接近人类。这支机械臂搭载的，正是由复旦大学可信具身智能研究院自主研发的自适应视触觉AI传感器。精准、安全、可靠，这正是这项技术发明的核心追求。

“可信”是复旦大学去年1月成立的校级实体科研机构。未来机器人的看、说、动，以及听不听话，都是这里的研究范畴。据研究院副院长吴祖煊介绍，相较于传统机器人固定轨迹重复作业的局限，具身智能强调机器人具备自主决策的能力。它能通过实时捕捉场景变化来调整动作，在复杂交互中实现高精度、高可靠性的任务执行，既能完成工件组装、精细分拣等传统机器人“望而却步”的任务，也能适配高危场景作业。

要实现上述“真功夫”，需要“过五关”：（1）基础模型：研发新一代具身基础模型，提升跨本体、跨场景、跨任务的泛化能力；（2）数据引擎：研发多源异构数据采集与融合技术，打造高质量数据引擎，为具身智能研究提供可持续的数据支撑；（3）具身交互：研究拟人行为、情感和交互，推动实现更自然、更人性化的具身交互体验；（4）本体研制：融合仿生结构、智能感知等技术，打造兼具敏捷性与适应性的具身智能物理载体；（5）可信机制：构建完善的可信评估与增强体系，使智能体的决策和行为符合人类价值观。

目前，可信具身智能研究院已与上海电气自动化集团等多家公司深度推进产学研协同创新合作。研究院聚焦企业生产中的核心痛点与实际需求为企业定制智能机器人，替代人工完成工厂巡检、化学品加工检测等高危、高精任务。从夹起薯片的温柔精准，到赋能工业场景的安全高效，复旦可信具身智能技术正让机器人朝着更懂人、更可靠的愿景逐步落地。

变身缝纫能手 巧手分层抓布料

位于9楼的“工业柔性智能机器人校企联合实验室”，则是另一番场景。只听一声令下，一个人形机器人行动起来，如同一个熟练的缝纫制衣工人，它流畅地完成了模板自适应抓取、自主调度行走、精准下料及与模板机协同作业的全流程操作。

复旦大学智能机器人研究院研究员齐立哲讲述了这款缝纫机器人的由来：我国是全球第一大服装生产国与出口国，当前，服装行业亟须从“劳动密集型”向“技术密集型”转型。可是，与磨削焊接、搬运等处理刚性物体的工业机器人不同，缝纫操作的对象是柔软、易变形、弹性各异的布料，其自动化被公认为机器人领域的“最后硬骨头”。

齐立哲介绍，这款具身机器人关键创新方向——“结构”与“行为”的融合仿生，通过深度借鉴并解析人类高超的操作行为，将隐性的经验与技艺转化为可建模、可复用的智能化作业技能。例如，在极具挑战的布料分层抓取任务中，团队通过分解人类操作流程，发现人手通过“捏、拱、滑、夹”等一系列精细动作完成抓取。为“让机器人也拥有这般本领”，团队创新提出仿人手指尖—指腹协同作业的布料分层抓取机械手。此外，缝纫过程本身也包含“对—调—检—送—缝”等复杂的手腿眼脑协同行为，团队正致力于让机器人拥有此等立体协同缝纫的本领。“这是融合人类经验和技艺的具身技能科研成果的成功展示，今后将有更多高技能机器人，甚至大国工匠型智能工艺机器人亮相。”

本报记者 张炯强 实习生 张雯绮