微型机器人成“最强助攻” 脊柱治疗迈入“智能时代”

本报讯（记者 郜阳）本周一，在上海市东方医院，世界首例机器人辅助数智化UBD脊柱内镜手术成功施行。

记者今天获悉，上海市东方医院脊柱外科贺石生教授带领团队潜心十年研发，成功研制出拥有完全自主知识产权的单孔双通道双介质（UBD）脊柱内镜系统。近期，该技术完成数智化升级，在机器人的辅助下，以更为微创、精准、高效的术式为患者获取最优疗效。

与传统脊柱内镜技术不同，UBD技术仅需一个约1厘米的小切口，便可同时建立观察与操作两个独立通道，为医生提供了极大的操作灵活性和视野控制能力，让复杂操作在毫米级空间内变得“游刃有余”。UBD系统独创性采用的“双介质”技术，意味着可在水介质与空气介质之间根据手术阶段自由切换。

在持续深耕UBD脊柱内镜技术临床应用的基础上，贺石生教授团队积极推动UBD脊柱内镜技术数字化智能化升级，将UBD脊柱内镜技术与微型智能骨科手术机器人深度融合，开发出机器人辅助下的“数字化智能化UBD脊柱内镜技术”，为复杂脊柱疾病的微创治疗开辟了全新路径。

辅助UBD脊柱内镜系统手术的机器人是一款微型手术机器人，其机械臂仅手掌大小，重量为1.63千克，整套系统占地约0.32平方米，可灵活地在不同手术间进行快速部署。手术机器人能够实现0.2毫米的超高精度定位，单个椎弓根置钉规划及定位仅需1分钟。由于采用的是高度集成化设计，机器人全程装配与拆卸只需10余分钟，手术时间较传统方式缩短近50%，大大提升了整体手术效率。同时，机器人操作界面可直接与内镜下画面同屏联动，形成“四维内镜”模式。该机器人是国内首款进入国家创新医疗器械“绿色通道”的微型骨科手术导航定位设备，已获NMPA三类创新注册证，并入选上海市“新优药械”目录。